Структура абразивного инструмента характеризует его внутреннее строение, т. е. соотношение между объёмным содержанием абразивных зёрен, связки и пор в теле инструмента.

Основной классификацией инструментов по структуре является объёмное содержание абразивного зерна. В кругах же определённой структуры объём, занимаемый абразивными зёрнами, одинаков для всех степеней твёрдости. Абразивные инструменты плотной структуры имеют очень тесное расположение зёрен, малые промежутки между зёрнами и малые поры и применяются ограниченно, главным образом, для доводочных работ.

Открытая структура обеспечивает большое расстояние между соседними абразивными зёрнами, лучший отвод срезаемой стружки и позволяет работать на повышенных режимах. Однако, круги открытой структуры обладают меньшей прочностью.